我们做固件。 专业的固件。
因为当贵公司依赖 固件 ——或者产品运行在定制固件之上——您就把一切押在了固件质量上。
硬件与固件。电路板的两面。
我们可以只做固件、只做硬件，或两者兼顾。因为两边都做过，我们清楚集成问题从何而来——并在它们演变成返工之前把它们挡下。
嵌入式固件
基于 RTOS 的现代 C 与 C++。确定、可测试、有文档的代码——依照数据手册编写，并在工作台上验证。
- 基于 FreeRTOS 的双核任务与中断架构
- 外设驱动：I²S、SPI、I²C、UART、DMA
- 低功耗、深度睡眠、状态机
- 安全启动、Flash 加密、已签名的 OTA
硬件设计
原理图、多层 PCB 布线与板级调试。从微控制器向外扩展，拥有十余年实践经验。
- 数模混合信号多层 PCB
- 功率电子与专用供电
- 天线布局与射频预认证
- 板级调试、DFM 与转入量产
连接 & 物联网
设备只是系统的一半。我们设计配网、传输与升级路径，让整个设备群多年保持可达。
- Wi-Fi 与 BLE 配网流程
- 基于 TLS 的 MQTT，证书双向认证
- 断网期间的存储转发
- 分阶段 OTA，支持回滚与遥测
我们写可以维护的代码。
不做一次性固件。我们依据真实约束——延迟、内存、吞吐——选择范式，并把代码写成贵方工程师能读懂、能继续演进的样子。
面向对象编程
驱动、服务与应用之间接口清晰。模块可替换、可独立测试。
面向对象设计
架构先于代码：职责清晰、依赖受控、边界分明。
面向数据设计
当缓存和时钟周期变得关键时，由数据决定布局。关键路径上的可预测性与性能。
实时性 & 确定性
时序是分析出来的，不是指望出来的。任务优先级、延迟预算与抖动都在工作台上实测。
多个 MCU 系列，同一套质量标准
ESP32 是我们的主场。但芯片按项目来选——基于 ARM Cortex-M 或 RISC-V 内核，而不是反过来。
Espressif
- ESP-IDF 与 FreeRTOS
- Wi-Fi 与 Bluetooth LE
- 联网的工业物联网
- 音频、DSP 与传感
STMicroelectronics
- 实时开发与调试
- 功率电子
- 面向量产的固件
- 工业与 DSP 领域
NXP
- 高性能 Cortex-M
- 电机与执行器控制
- 工业接口
- 确定性应用
Renesas
- 低功耗 MCU
- 模拟采集与传感器
- 长生命周期产品的固件
- 长期可靠性
从芯片到现场：真实项目
我们从微控制器一路画到连接器的项目。我们的布线，我们的固件。
高解析度网络音频流转器
一款网络流转器，音频规格可达 32 位 / 192 kHz，板载 DSP 处理链。既可作为独立音频处理器，也可作为完整 DSP 有源音箱的基础。
测量、报警与远程控制工作站
一台自主运行的工作站，配有加速度计、麦克风、扬声器以及外部传感器接口。它驱动继电器与舵机等执行器，实现远程测量、报警与控制。
自动化产线测试台
用于音频功放量产的自动测试单元：对每块板测量增益、频率响应和失真，给出合格/不合格判定并记录产线末端日志。
带云端报表的 LoRa 环境传感器
一个远距离远程节点，测量温度及其他环境参数，通过 LoRa 发送并存入云端，附带统计与报表自动生成。
证据就在工作台上
真实的硬件与固件，实测数据。不是渲染图——照片就拍摄于我们自己的工作台。
我们已服务过的领域
在技术要求苛刻的应用中积累的真实经验。
音频 & DSP
实时音频信号处理与 DSP 处理链。
航空
面向高可靠性应用的嵌入式系统。
工业 & 制造
用于生产设备与测试台的固件。
物联网 & 智能家居
联网设备、配网与可升级的设备群。
Web & 云端
为现场设备提供后端、遥测与仪表盘。
功率电子
在苛刻环境中的控制、变换与驱动。
为交付而构建
只有贵方团队能接手推进，项目才算数。我们公开透明地工作，交付贵方工程师可以维护的电路板、固件仓库与文档。
规格评审
在选定任何一个元件之前，先就需求、功耗预算与失效模式达成一致。
透明的设计过程
贵方工程师参与我们的评审，并从第一周起拥有仓库访问权限。
有文档的交付
电路板文件、固件与接口文档，并向贵方团队逐步移交。
以专业能力定义的团队
拥有数十年经验的资深工程师。以下是我们深耕的方向。
固件 & 实时
基于 RTOS 的现代 C 与 C++，确定性时序，依照数据手册编写并在工作台验证的驱动。
硬件 & PCB
原理图、混合信号多层布线、板级调试与转入量产。
功率电子
面向苛刻环境的变换、驱动与专用供电，涵盖模拟与数字电路。
DSP & 音频
实时信号处理与最高 32 位 / 192 kHz 的高解析度音频。
连接、物联网 & 云端
Wi-Fi、BLE 与 LoRa；基于 TLS 的 MQTT、OTA 与云端遥测，让设备群长期保持可达。
软件 & 架构
30+ 年软件工程经验：整洁的架构与可维护的代码，包括 C#，从固件一直到云端。
让我们从一次设计评审开始。
把需求告诉我们——或者把做到一半的样机拿给我们看。我们会给出书面的初步评估，并开始与您一起打造固件或硬件方案。
可应要求在首次通话前签署双向保密协议。